bouchání od pravého předního kola audi A4 B6 2003

[Blondy]

Zdravim, mám probblém na Audi A4 B6 2003, když jedu kolem 40-50 Km bez plynu nebo s mírně přidanym plynem tak to bouchá a někdy i tak divně chroupe u předního pravýho kola a když otevřu u spolujezdce okno tak mě až mrazí v zádech co to vydává za pazvuky. Když přibrzdim nebo naopak přidám plyn a zrychlim tak to přestane. A když jedu přes díru tak to je cinkání jak kdyby do sebe narážely železný podložky. Auto jsme měli zvedlý a nikde jsme nic nenašli. Záhada - kloub, destičky, uložení brzdiče??? Nebo mě ještě napadá, protože občas se mi rozsvítí kontrolka na ABS* zaroveň s ASR* (po chcípnutí a znova nastartování už se nerosvítí), jestli není v ložisku nebo kde to tam je umístěný volnej ten věneček na ABS* co snímá otáčky kola. Viděl jsem to vymlácený na golfu 3, ale nevim jak je to udělaný zde, tak jen úvaha.Kdyby s tim měl někdo zkušenosti napište svý poznatky. Díky.