Mám malý

Při jízdě se po chvilce zapne ŘJ ASR, nebo resp. se rozsvítí kontrolka a auto žačne cukat, čož je asi v pořádku, ale na suché a čisté vozovce je to dost divné. Samozřejmě se rozsvítí i kontrolka ŘJ ( ne pravidelně).
Po napojení na VAG se u ABS objeví tato chyba:
18265 - Signál zatížení ŘJ motoru chybové hlášení od ŘJ motoru
P 1857 - 000 - neznámá chyba
Ve VIS jsem to bohužel nenašel

Za odpověď moc děkuju.