[quote="farkihome"]nuz takto, derie sa to vo vnutri tej klapky. ulozenie je to 6 krat + 1 krat na strane, kde sa pripaja tiahlo. vsetko, co sa hybe vnutri nasavania a je kovove je IBA oska. klapky su plastove, puzdra, v ktorych klapky lietaju su plastove, uchytenie je plastove. jedina kovova vec je tam oska + zavlacka, ktora drzi klapky na mieste. nehovorim, ze tam nieco padne, ale ked sa klapka sekne, kusok sa znej ulomi a leti do sania. fabulujem, ale mozne to je. klapky su plastove, ich teplot lieta v rozmedzi -20 az +200 °C, pan boh vie, ci ten plast neskrehne? keby si to videl rozobrate, neverim by si. neveril som ani ja. totalny diletantizmus spojeny zo setrenim.
uz rozumiem, vratim sa ale este k tej chybe co bolo na pociatku....
vsetko nasvedcuje tomu, ze chybu sposobuje vola v tom tiahle a tych jeho dvoch plastovych ociek zrejme pre toto:
servomotor sa moze pohybovat v rozsahu 0 az 100% "uhlovych", mam na mysli, ze ten servomotor pozna iba uhol pootocenia a teda otaca s tym svojim pahylom co taha to tiahlo
ked sa spriahne servomotor s klapkami tak sa jeho mechanicky rozsah obmedzi na 20 az 80% pretoze to mechanizmus klapiek viac nedovoli, motor pozna dorazy podla stupajuceho prudu ale to znamena zbytocne namahanie toho tiahla a klbov
a teraz to hlavne: nech vola v okach tiahla je 0.1mm su dev oka teda celkovo 0.2mm, ak zviera rameno servomotora a tiahlo pravy uhol tak zmena uhla (derivacia) od vole je zanedbatelna, povedzme 1stupen
ale ak su klapky plne otvorene, uhol je ostry a 0.1mm vyvola daleko vacsiu chybu na uhle, povedzme aj 5stupnov (pohybuje sa to na vrchole sinusovky)
verim, ze ten kto programoval to servo si to ani neuvedomil a dal tam konstantnu toleranciu na uhle coz je blbost!
nie je tam nahodou aj nejaka vinuta struna na tom hriadeli klapiek ktora sa musi premahat caz to rameno? vtedy by tie dva capy na tiahle trpeli este viacej.....
