Leon 4x4 tdi - elektrický problém

[grim]

Zdarec pánové, nevím jak přesně tento problém nazvat, tak jsem to v nadpisu pojal trošku obecně. Co mě trápí.. po otočení klíčku (před nastartováním) slyším, jak povrkává motorek v haldexu (když ho vypnu přes diagnostiku, tak je už pak klid). Po nastartování (startuje hned) začne auto pípat (ne jen třikrát, ale prostě furt), zároveň začne blikat ruční brzda (někdy se blikání zrychlí, někdy zpomalí) a na volnoběh cuká (směrem dolů a jen občas) ručička otáčkoměru. Auto fakt dlouho stálo (ale ve vytápěné suché garáži) a předtím to nedělalo. Má někdo nějaký nápad co by to mohlo být?